300年前，沿海居民不堪忍受外来殖民侵略者的压迫与搜刮，组成海盗与殖民者作战。海盗们将殖民者的财宝抢来埋藏在一片神秘海域，传说堆积如山的财宝光芒闪耀，变成美丽的彩虹，从此海盗和他们的宝藏以彩虹而闻名。自称彩虹海盗后人的海狸波波（谢元真配音）将传说编成故事说给海底居民们听，结果引来了寻找财宝不成的海马家族以及凶狠神秘的独眼鲨（谭满堂配音）。危急时刻，波波得到小潜艇阿力（范楚绒配音）的救助。他们带上小潜艇贝贝（洪海天配音）以及海马家族，踏上了寻找彩虹宝藏的旅途。
从小就立志当医生不愿当公主的珍珠离开了国王叔叔，与贾大波骑士和佐格龙组成了一支云游四海为病人治病疗伤的三人飞行医生团队。他们一路上救治了晒伤的美人鱼、多角的独角兽和打喷嚏的狮子等病人。然而，恶劣的暴风雨天气迫使他们降落在国王的宫殿，珍珠被国王软禁了起来，佐格和贾大波也被士兵们驱逐。。。
自从龙消失了，魔法就消失了。 当太阳仙子玛温发现一个废弃的龙蛋和小努古尔孵化时，希望被升起。 如果龙再次在巴亚拉出生，所有的仙女和解，这片土地就可以得到拯救。 苏拉公主和她的同伴们正面临着一场冒险之旅，将仙女们带到了遥远的龙山，以及苏拉的继妹努雷和危险的暗影女王奥菲拉。
