曾几何时，绰号为“TAKE FIVE”的五人盗贼团伙纵横江湖。他们秉承“以盗救人”的宗旨，将从坏人那里偷来钱财的返回受害者，行侠仗义，备受民众爱戴。然而在某次行动中一名警察遇害，由此终结了TAKE FIVE的命运。数年过后，达·芬奇的名作《卢克雷奇娅肖像》将TAKE FIVE当年的伙伴帆村正义（唐泽寿明 饰）、火冈均（入江甚仪 饰）、南真一（六角精儿 饰）集结在一起，加上某银行安保设计师出身的新生代盗贼新美晴登（松坂桃李 饰），以及性格极度认真深不可测的警官岩月櫂（稻垣吾郎 饰），全新的Take Five再度结成。对当年事件耿耿于怀的帆村，命运般邂逅嫉恶如仇的女警（松雪泰子 饰），宿命因缘将黑白双方紧紧缠绕在一起。 此番再度启程，帆村将经历怎样的挑战？
丽子（北川景子饰）是位身价极高的千金大小姐，但多数人熟悉的仅仅是她普通警员的身份。影山（樱井翔饰）是丽子忠心耿耿的管家，总是在明或暗处保护她的安全。 这一天，丽子碰上了一起女性在屋内被杀事件。虽然进行了缜密的调查，她还是对案件毫无头绪，而队友风祭（椎名桔平饰）只是个徒有外表的花花公子，除了会插科打诨，没有任何才能。 心烦的丽子回家后，忍不住对着影山梳理起得到的情报，出人意料的是，影山竟表示他已经推理出凶手作案的全过程以及凶手是谁，还嘲笑了丽子一番。无法淡定的丽子耐着性子听完他的叙述后，发现不露声色的影山真是个推理天才！于是，每天晚餐后，影山都会陪着丽子开始一段推理之路……
童年时被身为刑警的父亲抛弃，青年佐原夏辉（佐藤健 饰）的心中存有深深的芥蒂。然而命运使然，他不仅成为一名警察，更被分配到银座警察署刑事一课和生身父亲岛尾明村（渡部笃郎 饰）成为搭档。与之一同入伍的还有父亲前搭档的女儿前田瞳（忽那汐里 饰），瞳的父亲前田修一当年被人杀害，成为她和岛村心底隐隐的伤痛。别扭的父子俩并肩出警，老爹看不惯儿子感情用事，热血冲动；儿子也不爽父亲当年的抛弃，以及现在的张扬跋扈。不过接二连三的危险行动中，父子间不可割舍的羁绊一次次得到体现。这对卖萌喧哗、耍帅耍宝的亲父子，将携手谱写他们的刑警传奇…… 本片根据雫井脩介的同名小说改编。
