主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡,于是为了测试自己的实力而到了国外留学进而参加更多大赛。在一次的大会中意外的受伤而导致败北,而后也从马上长矛比武引退,转修骑士辅助人员。 又到了将近马上长矛大赛的时期,为了培养出优秀的骑士,水野贵弘以辅助员的身份在学校中遇到了形形色色的高贵的大小姐们。 曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员,和少女骑士一起去拉开这持久激烈的战斗。
新故事发生在22世纪的地球,大规模战争虽然没有爆发,但各地也已经频频发起战乱。而就在这些地方,一个帮助弱者的巨大机器人——被人们誉为“神一样存在”的“断空我NOVA”,出现了。 不过奇怪的是,“断空我NOVA”真正存在的意义就连身为驾驶员的那四个人也不知道。与此同时,曾是“断空我NOVA”宿敌的机器人也突然降临,向地球袭来。“断空我NOVA”开始展现出原有的力量拯救地球,悲鸣的战歌再一次唱响!
在平日的生活中,突然发生了一些不可思议的事情。那些事情的背后必定是谁的“梦”的存在。 所谓“梦”就是藏在心里描画的事情。有时,这些事情会从心中走出来到现实世界中,超越了梦境的“梦”又会成为“噩梦”,成为“灾祸”。以三岛塔子为首的一群“梦的使者”们,将驱赶走控制他们的“魔咒”,给这些“梦”找回主人,送梦回到他们该去的地方……