西暦2041年。突如現れた、正体不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。 ゼラバイアの地球侵攻を予見し、密かに対準備を進めていた謎の大富豪、クライン・サンドマンは武装戦隊「アース・ガルツ」を率いて、ゼラバイアに立ち向かう。アースガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に4台の戦闘機「グランディーヴァ」が合体することで巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕生する。 ゴッドグラヴィオンは、その強大な力でゼラバイアを撃退する。だが…。
ガイラー星的考察队遭遇事故而在地球迫降,迟迟等不到本星救援队的考察队内部终于发生了内乱,过激派ゲルドン夺权称帝,建立ガイラー帝国并准备利用超兵器空爆机器人侵略地球。主和派的ヤン博士为了阻止ゲルドン的野心,将新型空爆机器人“グロイザーX”托付给女儿リタ,并让她将ゲルドン帝王的野心告知地球人。リタ脱出后遇到了特技飞行员海坂譲,两人一同驾驶グロイザーX开始了战斗。