宇宙世紀0071年。サイド3ムンゾ自治共和国の議長だった父ジオン・ズム・ダイクンを亡くしたキャスバルとアルテイシアは、父の側近ジンバ・ラルと一緒にサイド3を脱出。地球で、エドワウ・マスとセイラ・マスと名前を変えて生活していた。一方サイド3はジオン自治共和国と国名を改め、副議長だったデギン・ソド・ザビ率いるザビ家が実権を掌握。ザビ家はキャスバルとアルテイシアを追いつつ、対地球連邦軍をにらみ、新兵器のモビルワーカーの開発に着手していた。
因自神时代以前就传承下来的【神月祭】而沸腾的 迷宫都市 欧拉丽—— 身为【小新秀】给都市带来热闹的冒险者贝尔·克朗尼 及其主神赫斯缇雅，正置身于这喧嚣当中。 将夜晚的黑暗照亮，并淡淡地覆盖在各色各样的摊位和集会 以及都市全体之上的月光。 距离都市的喧嚣极为遥远的高空中，月亮静静地伫立，只是在那里等待着。 等待着英雄的诞生，以及全新冒险谭的开始——
《龙珠超 超级英雄》（日语：ドラゴンボール超 SUPER HERO）由东映动画于2021年孙悟空的纪念日（5月9日）发布这部的动画电影版公开消息。电影企划在2018年《龙珠超 布罗利》上映前便开始准备。漫画《龙珠》原作家鸟山明在这部作品中担当人物设计、故事及脚本。亦是《龙珠》系列第21部电影动画与《龙珠超》的第2部电影动画作品。此外，由于受到迪士尼收购21世纪福斯的影响，20世纪影业（原二十世纪福斯）不再参与本作发行，故本作成为该系列自《龙珠Z 神与神》以来第一部由东映独自发行的作品。
