故事发生在明朝，自强（陈志朋 饰）和自敏（吴奇隆 饰）是情同手足的兄弟，他们的父亲受奸人所害命丧黄泉，两人亦被冷酷杀手追杀，就此踏上逃亡旅途。自强来到碎心谷，遇见了善良的万里云（顾冠忠 饰）和花舞影（朱宝意 饰），被收为义子。自敏则遇见了拥有神奇能力的茜茜公主（张惠芬 饰），两人成为了好友。 魔教教主花弄月（阮虔芷 饰）发现了自强和自敏的行踪，自强被抓，受花弄月蛊惑被控制了心智成为傀儡，而逃过一劫的自敏找到了花舞影，并拜万里云为师，练就了一身了得的功夫。花弄月得知自敏未死，于是派出了傀儡自强，想要制造两兄弟自相残杀的局面。
2017年，离家五年的南宫宇回国，解救了吴洁恩。对洁恩来说，南宫宇就像宇宙神秘的冥王星，让她心动着。但是洁恩却与南宫宇有着无法抹灭的羁绊，洁恩爸爸—吴强博士就是南宫宇哥哥死亡的纵火嫌疑犯。南宫宇辗转得知时光机的秘密，于是，2017年的南宫宇，来到了2012年。
明晓溪（曾沛慈 饰）是一位淳朴善良的农村女孩，以武术特长生的身份进入了大学深造，哪知道入学的第一天就惹上了大麻烦，更招致了学生会会长牧流冰（林子闳 饰）的轻视和不满。牧流冰要明晓溪为自己的所作所为道歉，但倔强的明晓溪断然拒绝，她还和牧流冰约法三章，如果自己不能证明自己的成绩配得上这所大学，就主动退学。 明晓溪和牧流冰都参加了学校的爱心社，在此过程中，明晓溪的单纯和善良渐渐吸引了牧流冰的注意，牧流冰亦通过行动改变了自己在明晓溪心目中纨绔子弟的形象，两人之间渐渐产生了真挚的感情。可是，他们的感情却遭到了牧流冰家人的强烈反对，在巨大的压力之下，两人还能够不忘初心，坚持下去吗？
本剧讲述了充满人情味的昭和刑警与冷酷的令和刑警，挑战长期未解决的实际处于“搁置”状态的事件的推理故事。反町饰演的昭和刑警·飞鹰千寿和杉野饰演的令和刑警·不破利己之间的代沟搭档，将凭借些许线索，逼近即将风化的事件真相。
