该节目邀请12位“追梦人”分属不同年龄段，有着不同的人生轨迹。但他们超越年龄和职业的局限，不断自我挑战，拓展人生的宽度和深度，成为时代的筑梦者。该节目通过访谈走进他们的内心，用他们的人生感悟去启迪更多人，让观众在自我观照中找到追梦的意义和无界人生的价值。
《鲁豫有约一日行 第十一季》每期节目，鲁豫将走出演播厅，前往一名超人气的明星或是行业的名人的所在地共度一天，以真人秀的形式展示嘉宾们真实的一面，并通过访谈聊天的方式敞开人物的心扉，真实而又内涵的将嘉宾最真实最令人好奇的“秘密”和生活展现给观众。
当看尽爸带娃、妈带娃、鲜肉带娃等各种亲子秀井喷式爆发后，最有反差萌的爷孙隔代亲子生活体验秀来了。《宝贝的新朋友》锁定“爷爷 宝贝”的隔代亲子关系，“隔代亲”是当今每年家庭正在经历的，具有广泛的情感共鸣。而老人和小孩本身也是一种“最特别”的关系，而当“老小孩”遇见“小小孩”，他们表面是爷孙，实际是最有新鲜感的朋友。节目内容为“爷爷 宝贝”的生活交换体验秀，分为四大主题旅程，单线旅行 群居新体验，通过旅行式的生活体验带来有治愈感的反差萌。
