本作描写了主人公与同伴们白天作为学生生活，夜晚则运用名为“Persona”的特殊力量，化身为“窃取心灵的怪盗”，向社会中扭曲腐坏的大人们发起挑战的都市浪漫物语。
从小就立志当医生不愿当公主的珍珠离开了国王叔叔，与贾大波骑士和佐格龙组成了一支云游四海为病人治病疗伤的三人飞行医生团队。他们一路上救治了晒伤的美人鱼、多角的独角兽和打喷嚏的狮子等病人。然而，恶劣的暴风雨天气迫使他们降落在国王的宫殿，珍珠被国王软禁了起来，佐格和贾大波也被士兵们驱逐。。。
巧虎因妈妈忙于照顾小花妹妹闹起了小脾气，在与小伙伴们排解心事时偶遇来自绿森林王国的小发明家松鼠金金。绿森林因长时间缺雨，居民生存环境面临威胁。金金向巧虎及小伙伴们发出邀请，一同前往绿森林设计制作大飞船，采集云彩人工降雨。巧虎和小伙伴们相互协作，凭借顽强的毅力及现场观众的加油鼓励下，克服了种种困难最终取得成功。经历冒险后成长的巧虎理解到了妈妈的不易，并对妈妈大声说出了自己的爱。
