讲述一个没有心、不懂得人间情欲的竹仙女—采竹（夏胧 饰），被王母娘娘打入凡间，必须懂得“人心”，才能重返天庭。于是祂遇上了在人间拥有超高“阴德值”的人类—王琥珀（吴念轩 饰），以及可爱的王家一家人王爸—王富贵（尹昭德 饰）、王妈—黄宝石（李之勤 饰）、大姐王翡翠（韩瑜 饰）、二姐王珍珠（黄薇渟 饰）、三姐王珊瑚（李聿安 饰），从此展开了奇妙的人仙情缘
三次出行，三段邂逅，三段传奇。以戏说的形式描述了乾隆皇帝（郑少秋 饰）微服出行过程中，遇到的奇景奇事，从诗情画意的江南到神秘的西滇，结识朋友，偶遇佳人，趣事不断。或是纵情山水，或是身处险境，或愉悦或失落。在这过程中，体会皇帝的得意与失意，取与舍。 故事分为三部分。分别是《江南除霸》、《西滇风云》和《宫闱情变》。三段故事的女主角性格各不相同，一个是盐帮帮主程淮秀（赵雅芝 饰）；一个是欲向乾隆讨杀父血债的侠女沈芳；还有一个是江南刺绣女金无箴。在河山间，在惊险事件里，穿插着乾隆与这三位女子的感情纠葛。本片自开播以来得到了广泛的好评，被誉为十大经典港台剧之一。
1948年，双胞胎兄弟刘金虎（江宏恩 饰）和刘金鹏（江宏恩 饰）离开了家乡，投靠了运输大亨白海生，展开了一段波澜壮阔的人生旅程。个性莽撞的刘金虎娶了白海生的女儿白玉凤，并将全部心血投入商场，最终却陷入了绝境。相比之下，温文儒雅的刘金鹏不忍看着哥哥的事业前功尽弃，选择扮演金虎的身份继续事业。他致力于海上运输事业，立志实现两岸通航的梦想。然而，在感情上，金鹏却陷入了困境，不知如何面对自己的嫂嫂白玉凤及侄子明郎。 二十年后，金鹏将明朗扶养成人，但明朗却受到了白建雄的挑拨，与金鹏反目离家出走。尽管面临重重困难和挑战，明朗秉持着永不放弃的“阿郎”精神，最终解开了上一代的恩怨，也帮助金鹏实现了通航的愿望。这个故事不仅展现了兄弟之间的深厚情谊和对家族使命的忠诚，还反映了人性的复杂性和生活的种种考验。
