能说话、拥有自我意识的三辆交通工具型的机械生命体“炎神”。与喜欢破坏环境、制造污染公害的机械生命体蛮机族的三位大臣，在异世界 机械世界中交战。虽然炎神成功击退蛮机族，但是蛮机族的三位大臣却趁机从异世界 机械世界逃了出去。 然后半年之后，人类所居住的地球突然出现了蛮机族，在地球环境被破坏殆尽之前，三位年轻人挺身而出。他们正是赛车手江角走辅、巴士司机香板连和卖早餐少女楼山早辉，半年前追击蛮机族的而来到地球的炎神，他们赐予三人正义的力量，让三人化身为对抗蛮机族的正义英雄炎神战队轰音者。
在遥远的莱茵凡王国，王妃诞下了一对双胞胎，可是这对可怜的婴儿自打出生，就背负了残酷的命运。邪恶的教主预言，其中的女婴会在16岁之际成为毁灭世界的可怕存在，因此，刚刚出生的帕西菲卡卡尔苏（折笠富美子 配音）就被下令处决。出于怜悯，帕西菲卡被一对夫妇收养，隐姓埋名的长大。在新家里，帕西菲卡认识了没有血缘关系的的哥哥夏浓卡尔苏（三木真一郎 配音）和姐姐拉克薇尔卡尔苏（大原沙耶香 配音），三人过着平静而快乐的生活。 可是，命运不肯放过帕西菲卡，帕西菲卡依旧活着的消息走漏到了教会中，面对着接踵而来的杀手和人们的敌视，在哥哥的保护下，帕西菲卡踏上了逃亡的旅程。随着年龄的渐长，“废弃公主”毁灭世界的预言是否会成真？
由于心直口快，虽然有着过人的美貌和技术，滑冰运动员樱野妲兹纱（川澄绫子 配音）却并不受媒体和大众的喜爱。为了挽回自己失去的声誉，妲兹纱夸下海口，要取得奥林匹克运动会的出场资格。可是，话刚说完没多久，妲兹纱在比赛中就遭遇了连连败北，不仅如此，她还莫名其妙的被一个名叫彼得（吉野裕行 配音）的幽灵附体了。 就这样，妲兹纱和彼得的共同生活开始了。在应付体内幽灵的同时，妲兹纱还要努力训练以兑现她在众目睽睽之下的诺言。和彼得的相处改变了妲兹纱高傲的性格，也让妲兹纱对彼得渐渐产生了好感。转眼间，比赛之日和离别之时都即将到来，两人的命运将会如何呢？
