王力和妈妈方瑜，学者罗士函、席永前教授以及大力士高大为五人，为了寻找王力的爸爸王世杰组成了一支探险队，不料他们居然回到了恐龙时代。他们先后认识了阿雅女王、尔空法师以及夏娜公主，在捕获翼龙的过程中，王力、夏娜和翼龙成了朋友，还平息了阿雅人和猿人的战争。王力和其他的探险队员一起，消灭了冰山上风猛的怪兽。遇到了曾和爸爸王世杰一起控险的阴光宇和卡弗，见到了爸爸的难友莎尼娃壮烈献身的一幕。
席教授的智慧挽救了阿雅人于灾难，方瑜的勇敢解开了龙卷风之谜。高地上的历险让王力认识到，只有勇敢才能面对困难和危险。
遭遇地震，进入水底禁城，寻找失事的飞机……王力在这个失落的世界经历了一系列奇怪的事情。他能找到爸爸吗？他从中体会到了什么呢？
