任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
小巴司机祁逸升（黎耀祥 饰）与年过半百的妈妈和六岁大的儿子祁望（郑耀轩 饰）相依为命。望仔天生患有食物敏感症，逸升一直严格控制望仔的饮食。一日，逸升带望仔去超市购物，一位好心的阿姨误将敏感食物给望仔吃下，望仔病发被送往医院。几个月后，两人再次相遇。逸升得知她就是耀罡建材发展集团的女少东饶毅昕（苏玉华 饰），此时她已是耀罡的CEO。毅昕本准备好与男友前往新西兰过着无忧无虑的生活，然而饶父病重，毅昕担此重任，却引起饶家上下一场轩然大波。争权夺利的二妈和三妈使出浑身解数，欲将毅昕踢出局，推自己的儿子上位。因缘际会下，沉稳体贴的逸升成为了毅昕的私人司机。两个身份阶层迥然不同，生活轨迹南辕北辙的有情人，最终又能否走到一起，携手明天呢？
年迈的老人宝禄（刘江 饰）膝下有四子女，然而他们各自散落在天涯，聚少离多。宝禄离奇去世，留下了一道奇怪的遗嘱，要求四子女必须在旧楼单位同居九个月，才能够将其变卖。就这样，大哥宝欢（欧阳震华 饰）、二妹宝欣（滕丽名 饰）、三弟宝愉（张颖康 饰）和四弟宝怡（张彦博 饰）纷纷回到了久违的故乡，重新过起了同在一个屋檐下的生活。 四兄妹虽然体内流着相同的血脉，却因为种种意外和心结导致彼此之间感情淡漠，已经成年的他们如今朝夕相见，个性迥异难免产生碰撞摩擦，一时之间矛盾激化，情况十分尴尬。更糟糕的是，一场意外令宝欢发现，住在楼中的并非只有他们兄妹四人，还有一对已经变为鬼魂的夫妻。
话说当年武林有六位高手，号称“一狂、双姬、三毒掌”。“一狂”是“火云狂魔”古必邪（余子明）；“双姬”是“无敌飞环”孙翠环（梁珊）及“无敌飞铃”孙翠玲（罗兰）；“三毒掌”则分别为“天魔”裘天仞（高雄）、“地怪”（俞明）和“人妖”（周吉）。由于六人武功不相上下，每年竞争“武林盟主”，都要经过一番激战来定夺。 “火云狂魔”凭“如来神掌”压倒群雄，得“武林盟主”凡三年之久。这一年，“狂魔”再以三式“如来神掌”击败其余五人。狂魔虽胜，然元气却大伤，正欲返家调养，中途遭“无敌飞环”孙翠环与“天魔”合谋暗算。孙翠环加以对狂魔仰慕，更以美色引诱，乘其心迷意乱，将其打至残废，“天魔”更将“狂魔”打落悬崖。“天魔”心狠手辣，竟将怀有自己骨肉的孙翠环暗算，然后扬长而去。“无敌飞环”则气得经脉大乱，差点走火入魔。 时光飞逝，转瞬六十寒暑，江湖上“一狂、双姬、三毒掌”已销声匿迹。此时崛起的则是“怒剑门”一派。此派掌门金万里（谭一清）收有两徒，长徒云剑飞（于洋）为人忠厚，但因貌丑，虽用心学武，却不得师父欢心。次徒于人杰（吴孟达）精乖而且懂得奉承，得到师父偏爱，金万里更欲将独女楚楚（景黛音）许配。云剑飞虽对师妹爱慕，但自感貌丑，不敢表示，更常遭于人杰与楚楚之戏弄。 被逐出了师门 金万里大寿之日，当众宣布将女儿许配于人杰，云剑飞伤心不已，复因忍受不住于人杰的戏弄，与于大战，触怒师父而被逐出师门。云正伤心之际，见林中一踩花贼欲强奸一名少女，与其纠缠间双双跌下山崖。云大难不死，掉下鹰巢，被一飞鹰带往“绝缘洞”，不意与“火云狂魔”相遇。原来当年遭受暗算的“火云狂魔”，他双目已盲肢体亦已残废，性格也趋向怪异，但见云剑飞能忍受其打骂，而且甚有潜质，对其渐生好感，并嘱他在月圆之夜，到“紫龙迷洞”取宝物医治其面上之顽疾。剑飞在紫龙洞外，遇上一名女扮男装的黑衣人，他们为争入洞内打将起来，她酒是江湖上称“双飞仙子”之裘玉兰（欧阳佩珊），酣战中，剑飞与玉兰失足堕入洞中，几经艰苦，两人终合力取得宝物，并做了平均分配。唯剑飞遭火龙血及火焰喷伤，玉兰以手帕为他包扎伤口，剑飞大为感动。
大衛與瑪嘉烈相識一年多， 大衛鼓起勇氣向瑪嘉烈提出同居的要求，瑪嘉烈認為大衛現在租的地方不夠兩個人住，提出以她的居所作為彼此的安樂窩，但大男人的大衛卻不希望搬進她的住處。最後二人達成共識，一起重新租一個空間大一點，又近瑪嘉烈上班的地方。二人同居之後發生了大大小小有關生活習慣的爭拗，卻又令感情更進一步。
户部郎中齐学仁为官刚正不阿、一直不肯同流合污，幕后黑手连同他的上司户部侍郎柴毅一起栽赃嫁祸，令到银库里巨额白银不已而非，齐家一家被收监问斩。幸好义仆舍身从监房里换出了学仁的儿子齐百川（陈豪 饰），齐家才保留了一点血脉。目睹了家人和义仆被当众抄斩，百川悲愤不已。随后他流落街头、万念俱灰，一次偶然机会被当地最大的票号鼎丰盛东主乔本业（姜大卫 饰）看中，招入了鼎丰盛当学徒。进入鼎丰盛让百川看到了一个彻查全家被斩的冤案的机会，他化名子齐，一方面努力学习票号业务，一方面努力往上爬，为的就是有朝一日能借助鼎丰盛为全家翻案。另一方面，票号的大掌柜曹裕泰（刘丹 饰）一直想当上鼎丰盛的东主，连合鼎丰盛全国各分号的老帮逼宫，后被乔本业化解危机，不甘心的曹裕泰离开了鼎丰盛另立炉灶对抗鼎丰盛。乔本业一次偶然救了来自塞外的巴巴哈儿高娃（郭羡妮 饰）姐弟，两人随后也留在了鼎丰盛工作。子齐与高娃在朝夕相处中互生爱慕，但身负复仇使命的子齐知道自己可能会连累高娃，于是选择了独自承担……
一宗谋杀案，令江湖酝酿大风暴。美籍华裔戏痴张细伦（王浩信饰）回港寻找演出机会，因缘际会下被警花顾欣颐（冯盈盈饰）委以重任，要他冒充社团四联帮坐馆的遗孤。在资深卧底高彬（张振朗饰）的协助下，细伦当上坐馆。及后，细伦多次向黑道头目苏芷珊（汤怡饰）、女明星庄明丽（高海宁饰）伸出援手；夜场大家姐姚清水（蒋家旻饰）、三个沒血缘关系的妹妹亦围着细伦团团转。细伦初涉江湖，与高彬成为最佳拍档，加上金牌打手陆秋（朱敏瀚饰）拼死保护，化解多个危机，却不知道社团背后，早已有惊天大阴谋在等着他……
法庭内，各人舌剑唇枪，为真理，为公正而进行抗辩；法庭外，各人面对种种感情考验，衍生段段纠缠不清的关系！ 全新一辑「壹号皇庭」，再度以法律和人性的冲突，带出一连串震撼人心的案件；并以深入的笔触描写法律界中人种种的感情矛盾。 强奸，是否性侵犯这麼简单？一名遭人强奸的女受害人，竟是被告的妻子。一宗殉情自杀的案件，为何转化成一宗强奸案？情杀，并非只发生在男女之间的争风呷醋，一对情侣被控谋杀，但二人竟同是男性。 母爱的伟大本是可歌可泣，为何由此变成犯罪的动力？还有家庭惨案、警察相残、医疗事故弄出人命，结案十多年的案件突然翻案… 而法律界中人面对复杂审讯的同时，亦陷於各种感情纠缠关系之中。宇（陶大宇饰）遇上旧情人之妹，明知她不可告人的身份仍倾注感情，後来更为她险些断送一生。宙（刘美娟饰）与聪（蒋志光饰）感情路上分道扬镳。春（欧阳震华饰）、柔（陈秀雯饰）结婚前夕面临重大考验。辉（苏永康饰）与女友分手後，踏上爱情新旅程。法庭的最後审判，各人的感情归结，串成扣人心弦的故事。
杨碧芯（惠英红 饰）饱受精神分裂困扰，差点毒害了儿子叶劲峰（王浩信 饰）。叶劲峰惊吓过度，竟解离出体弱但暖心的人格——朱玑。双重人格的叶劲峰，被刑侦之父聂山（姜皓文 饰）赏识，招揽加入特案组，与精神科医生韦睿杰（袁伟豪 饰）、拆弹警花游雁星（黄智雯 饰）、总督察江政勋（黎诺懿 饰）、法医人类学家方菀芊（王敏奕 饰）、法证昆虫专家张晓蔓（连诗雅 饰）及经常被怀疑与案件有关而需接受调查的小说编辑海蓝（菊梓乔 饰）一起恶斗种种心理偏差的高智慧罪犯，侦破多宗惊悚悬案。
霞（梅小惠）与平（陈梅馨）为「飞星唱片公司」旗下之两玉女歌星，二人同时搭上男艺员宁（马德钟），闹出满天绯闻。后霞终看清宁在利用自己，遂与其分手，而平亦另结新欢，后更退出乐坛。两大金牌监制才（黎耀祥）及红（郭少芸）向不咬弦，为一决雌雄，遂打赌谁训练的新人能夺得来年的「最佳新人金奖」，谁便胜出，而两个无意入乐坛的新人培（林家栋）及珊（江欣燕），更阴差阳错成为被力捧的新秀，红极一时！时珊舅父明之酒吧生意日差，遂诱「三只乌蝇」表演歌舞吸引顾客，竟大受欢迎，珊有见及此，决带三人入行……
本剧透过轻松风趣的形式带出一个侠义传奇的故事。“如来神掌”乃至高无上之武功。当年龙剑飞以此打败天残脚后，退隐江湖，禁止龙家后人学武以免卷入江湖仇杀，且把秘笈收藏起来。 七十年后，其后人龙剑生（关礼杰）长大成人虽对武功一窍不通，但凭其聪颖机灵，亦能混迹江湖。谁知好景不常，忽有神秘高手现身江湖，大开杀戒，并公然挑战五大派，企图称霸武林。五大派误认生为凶手。加以追捕，而真正之凶手火云邪神（刘家辉）为了得到“如来神掌”第九式“万佛朝宗”的秘笈，亦对生加以追杀。 生与峨嵋弟子公孙灵凤（江欣燕）共患难以至相爱，凤更为解救生所中之欲火焚身剧毒而献身，另一方面，生因意外失忆，被风清清（洪兴）所救，二人顿生情愫，生周旋于两女之间，难作取舍。 生在连番奇遇之中，武功大进，最后更在龙家祖居发现“如来神掌”之秘密，打败火云邪神。可惜天残脚后人天香（蔡少芬）处心积虑复仇，千方百计学得如来神掌，与生展开生死决战，生最后凭着过人机智赢天香，拯救武林，成为一代大侠。
因为儿子何家宝（黄浩然 饰）在一场意外车祸中致人死亡，肩负着整个家庭压力的何球（郑则仕 饰）不得不重新回到了出租车司机的岗位上。何家宝出狱后成为了父亲的搭档，没想到，又一场车祸让父子两人刚刚建立起的亲情和信任毁于一旦，并且，何球在车祸中身受重伤，追悔莫及的何家宝陷入了自责的情绪中无法自拔。 之后，何家宝成为了一个遵纪守法的好司机，可是，名叫高丽芯（徐子珊 饰）的女交警却常常抓住各种机会找他的碴，一来二去之中，两人之间产生了真挚又纯洁的爱情。可是，就在这个节骨眼上，何家宝的前女友张晓雯（郭羡妮 饰）插足到了何家宝和高丽芯的恋情之中，同时，高丽芯的祖母高淑贞（李香琴 饰）亦对高丽芯的恋情采取了强烈反对的态度，在重重的困难之间，一对有情人能否终成眷属呢？
1945年，30岁的抗日游击队成员钟定国（陈家乐 饰）被日军擒获后，被冷冻长埋实验室，直至七十三年后（2018年）才于意外中被解冻苏醒。定国千辛万苦终于在2018年找到年届73岁的儿子贺和平（姜大卫 饰）、47岁的孙儿贺永年（黎耀祥 饰）及15岁的曾孙贺嘉诚（罗梓龙 饰），却发现贺和平为人狡猾，骗取综援；贺永年则迷信风水命理，贪钱成性。钟定国惟有力挽狂澜，希望将子孙拉回正途。 与此同时，锺定国被香港政府安排到社会福利署工作，并结识了中日混血儿庄司晨（林夏薇 饰），更冲破矛盾相恋。庄司晨的姨母，神秘女富豪翁芷荞（夏文汐 饰）恋上暖男才俊汤泽澄（黎诺懿 饰），却牵涉在汤泽澄的谋杀官司，为摆脱罪名，聘请已成为著名玄学家的贺永年摆风水阵作法。贺永年财迷心窍，罔顾是非黑白，种下祸根，更牵连到贺和平及钟定国，卷入另一宗谋杀案，一切不幸的事也从此刻开始，灾祸也陆续来临......
