C.E.70年2月，地球联合军与ZAFT之间的武装冲突由于“染血的情人节”悲剧而全面升级为地球圈规模的战争。C.E.71年6月，在“非我即敌”的观念驱使下，地球联合军悍然发动了对中立国家奥布联合酋长国的侵略。当战斗进行到最激烈的时候，少年真飞鸟失去了父母和妹妹。唯一的遗物就只有妹妹掉落的手机。获救之后，背负着家仇的真黯然离开了故土奥布前往PLANT。两年后，他成为了ZAFT的战士......
故事中的世界是以中世纪欧洲为基本架构，除了人类以外还有龙、精灵以及哥布林的存在，是典型的托尔金系统中的奇幻世界。神与魔不断地纷争，神为了保卫世界而战；魔为了争取长杖毁灭世界而战。赤眼魔王和赤龙神为了各自的目的而战。赤龙神将赤眼魔王击败，并将它分为七部份。为了防范魔族的行动，他化为四个分身固守着四方。 一千年前，魔王的一部份觉醒了。它率领着魔族们向赤龙神的一个分身——水龙王挑战。魔王五个手下中的四个设下了结界，由它和魔龙王一起直接跟水龙王决斗。后来，魔王的计划宣告失败，魔龙王被封印。魔族的行动渐趋寂静…… 一千年后，自称“天才美少女魔导士”莉娜·因巴斯诞生了。故事也从她在森林里遭遇盗贼，得到流浪佣兵高里·卡布列夫的相助开始。从此他自称为莉娜的监护人成为共同旅行的伙伴。而两人的命运又和魔王有着不可分割的关联.....
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
在剧中的世界里，因为发生「第三次流砂现象」导致东京的一部分沉入泥泞下。为了快速重建复 甦，企业发明一种高出力强化外骨骼「Willware」方便施工；但是相反地，利用 Willware 的犯罪行为也日益增加……为了有效遏止 Willware 犯罪事件，有一群充满正义感又热血的少年少女警察，尽管被死板的法律条文与长官人情所束缚，却仍然愿意以无比的智慧、勇气、嘴炮(?)来正面迎战向恶势 力。他们就是：由日本东京警察厅警备局在吉祥寺分室设立的第五特别公安课第三机动强袭室第八班——简称「第八（ダイハチ）」！正式名称日本东京警察厅警备局在吉祥寺分室第五特别公安课第三机动强袭室第八班，简称，第八。由于Willware 的犯罪行为也日益增加，应防卫省要求警察厅所成立的机构，虽然频繁成功破案，但是由于解决案件时经常破坏大楼等建筑物，带来了巨大的修理费和社会骚乱，也被称为无能集团而被世间所诟病。加之经常用各种丑闻来和高层交涉，也被高层反感，但也无可奈何。同时也兼做不少试验项目，保密性很高，因此除了少数人以外，世间并不知道他们的成员。一般从地下铁道运输到地面，再用客运铁路到公路，再从公路，或者空中机动的方式到现场。因为发生「第三次流砂现象」导致东京的一部分沉入泥泞下。为了快速重建复 甦，企业发明一种高出力强化外骨骼「Willware」方便施工；但是相反地，利用 Willware 的犯罪行为也日益增加。谜一样的犯罪组织，正体不明，但并非一个组织，而是一群志同道合的人集结的萍水之交，通过给予他人Willware或者其他东西来教唆他人犯罪，给八课制造了不少麻烦，组织目的不明。本被当作网络谣言，在八科的努力下已经正式作为犯罪组织公之于众。
ガイラー星的考察队遭遇事故而在地球迫降，迟迟等不到本星救援队的考察队内部终于发生了内乱，过激派ゲルドン夺权称帝，建立ガイラー帝国并准备利用超兵器空爆机器人侵略地球。主和派的ヤン博士为了阻止ゲルドン的野心，将新型空爆机器人“グロイザーX”托付给女儿リタ，并让她将ゲルドン帝王的野心告知地球人。リタ脱出后遇到了特技飞行员海坂譲，两人一同驾驶グロイザーX开始了战斗。
やじきた学園道中記 幻の皇一族編 やじきた学園道中記 牡丹慕情編
为了变得更强而正在旅行的少年钢银河，在偶然的机会下帮助并认识了同样热爱战斗陀螺的小学生汤宫健太。此后两人以战斗陀螺为缘由不断认识着更多的朋友与敌人，共同体验着陀螺对战带来的各种乐趣与磨练，并逐渐成长起来。
