曾几何时，绰号为“TAKE FIVE”的五人盗贼团伙纵横江湖。他们秉承“以盗救人”的宗旨，将从坏人那里偷来钱财的返回受害者，行侠仗义，备受民众爱戴。然而在某次行动中一名警察遇害，由此终结了TAKE FIVE的命运。数年过后，达·芬奇的名作《卢克雷奇娅肖像》将TAKE FIVE当年的伙伴帆村正义（唐泽寿明 饰）、火冈均（入江甚仪 饰）、南真一（六角精儿 饰）集结在一起，加上某银行安保设计师出身的新生代盗贼新美晴登（松坂桃李 饰），以及性格极度认真深不可测的警官岩月櫂（稻垣吾郎 饰），全新的Take Five再度结成。对当年事件耿耿于怀的帆村，命运般邂逅嫉恶如仇的女警（松雪泰子 饰），宿命因缘将黑白双方紧紧缠绕在一起。
此番再度启程，帆村将经历怎样的挑战？
