《Undercover》改编自同名BBC电视剧，讲述了一直隐藏身份的韩定贤（池珍熙饰）和为了正义成为第一个空运处长的人权律师崔妍秀（金贤珠饰）之间的故事。 面对以利益为名动摇国家的巨大势力，两人为了守护爱情和正义展开了激烈的斗争。预计将通过揭开权力的本质，对隐藏在其中的人的多面性、是非对错进行周密的追查。
车顺奉（柳东根 饰）的妻子很早就过世了，留下了三个孩子车康心（金贤珠 饰）、车江宰（尹博 饰）和车达峰（朴炯植 饰）。经历了数不清的艰苦岁月，车顺奉总算是把三个孩子给拉扯养大了，然而，随着时间的推移，车顺奉发现自己和孩子们之间的关系却越来越淡漠。 车康心是职场上的女强人，尽管事业经营的风生水起，但感情生活空白的她免不了遭受他人的风言风语。车江宰即将到来的幸福生活被一个他毫不知情的“私生子”给全部打乱。车达峰庸庸碌碌，却情场得意。当车顺奉得知自己患上了绝症时日无多之时，他决定使用“不孝诉讼”，给自己的孩子们上最后一堂课。
此剧以离婚专门法律事务所为背景，讲述专业离婚律师们的爱情和人生成长故事。
