甜梦猫是浅紫罗兰色的小猫玩偶，由住在天上的世界、身为布偶工匠的妖精们所制造。一天，甜梦猫从天上掉下来，被一个人类女孩拾起并带回家。女孩每天都抱起甜梦猫，与她说话；甜梦猫为了表达她的谢意，向月亮许愿，然后她的耳朵里的星星斑纹被月光照亮，发出光芒，就变得能够说话了。女孩与甜梦猫于是每天都一起谈话，而且晚上一起睡觉会发一样的梦，在梦中一起玩耍、一起聊小秘密......
故事发生在名为“眉难”的高级中学里，由布院烟（梅原裕一郎 配音）和鬼怒川热史（西山宏太郎 配音）是社团“地球防卫部”中的一员，某日，在澡堂里，两人意外邂逅了名为翁巴特（麦人 配音）的神秘生物，翁巴特提出了一个离奇的请求，那就是希望他们能够“守护地球”。 次日，翁巴特再度现身于校园之中，误打误撞之下，与其说是天真烂漫不如说根本就是一个笨蛋的箱根有基（山本和臣 配音）、爱财如命的鸣子硫黄（白井悠介 配音）、校园超人气男神藏王立（增田俊树 配音），以及由布院烟和鬼怒川热史五个人，成为了为保护地球而战的“变身少年”。
ガイラー星的考察队遭遇事故而在地球迫降，迟迟等不到本星救援队的考察队内部终于发生了内乱，过激派ゲルドン夺权称帝，建立ガイラー帝国并准备利用超兵器空爆机器人侵略地球。主和派的ヤン博士为了阻止ゲルドン的野心，将新型空爆机器人“グロイザーX”托付给女儿リタ，并让她将ゲルドン帝王的野心告知地球人。リタ脱出后遇到了特技飞行员海坂譲，两人一同驾驶グロイザーX开始了战斗。
