马锡五曾任陕甘宁边区政府专员、陕甘宁边区高等法院陇东分庭庭长、高等法院院长等。他在陇东工作期间，改变旧的衙门官老爷式的审判作风，走群众路线，以调解为主，受到群众的爱戴和拥护，被称为“马青天”，毛泽东在延安亲笔给他题词：“一刻也不要脱离群众”。 剧中涉及的案件均以历史上的真实案例为基础，特别是刘巧儿婚姻纠纷一案(解放初由新凤霞主演的著名评剧《刘巧儿》据此创作)，被称为“近代八大奇案之一”，此案经过马锡五审理后，并提出自由恋爱和婚姻自主，在陕甘宁边区引起了一场婚姻革命。
宇文靖轩将受储君之位时，得知被囚的唐知落现身城外别院，他明知是圈套仍连夜闯机关救人。失忆的唐知落因身中灭魂钉晕倒，宇文靖轩与别院面具主人交易后将她带回王府。失忆的唐知落对宇文靖轩既陌生又熟悉，周旋于他和宇文嘉之间，还因宇文嘉的挑唆怀疑前者。立储大典生乱，身陷险境的宇文靖轩仍拼死护着已与宇文嘉结盟的唐知落。逃亡中，唐知落偶遇神秘小女孩恢复记忆，方知自己是神族后裔，身负辅佐宇文靖轩造福百姓的使命。
打更人陆晨可辨阴阳，除邪祟，逢谯楼同门柳子离奇身亡。他携手聂老鬼之孙女聂琪儿以及皇城司苏望峰，卷入阴债索命和子母神像复活的诡案。一路追查，揭露朝露镇和清明镇的连环诡异事件，牵扯出八王爷谋逆阴谋。最终，众人联手挫败阴谋，守护京城安宁，陆晨则继续以打更人之身，探寻南疆神像背后的终极真相。
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长陵国长公主熹和为固江山肃朝政，甘愿背负妖姬恶名。刺客乐滋滋受惑行刺未遂，被熹和所护，二人渐生情谊。乐滋滋恢复记忆，惊悉自己是其流落民间的妹妹，刺杀失忆是阴谋，熹和也曾利用她，二人决裂。外敌压境，二人放下隔阂联手退敌，战后熹和假死，与她浪迹天涯得偿圆满。
3Z继承人江越被父谎言裹挟，打理灰色生意。摄影少女陆柒唤醒他求生欲，杀手蝴蝶揭开十六年前真相，江家涉人口贩卖。他联手陆柒曝光罪行入狱八年，出狱后与远在巴黎成名的她隔橱窗遥遥相望。
千金小姐君青蓝惨遭家族抄家灭门，昔日未婚夫李从尧非但未施以援手，还亲手毁掉她的容貌。她死里逃生，改头换面，女扮男装化身大理寺仵作，隐忍蛰伏一心翻案复仇。却不想与李从尧再相遇，昔日挚爱已然变成冷血狠戾的端王，还强行将她掳来肆意囚禁。爱恨纠缠，权谋诡谲接踵而至，旧案疑云层层浮现，一场复仇与情愫之间的博弈再次展开。
