该剧改编自东野圭吾同名小说，故事背景由平成初期改编为令和时代。龟梨饰演的主人公·佐久间骏介是广告代理店的能干策划人，是一个对工作和恋爱都以玩游戏的通关感获得快感的人物。为了报复突然将自己从负责的大型项目中撤职的大企业副社长，佐久间与副社长女儿联手上演一出绑架戏。与想救回女儿的副社长的攻防战，以及与共犯关系的女儿之间扭曲而危险的恋爱就此展开。
分别教授美术和音乐的熊谷透（森山未来 饰）、正木菜穗子（高畑充希 饰）同为私立晴风女子高中的讲师，二人干活不少，待遇很低，随时都有被学校开除的危险。某天他们被体育讲师小山田（尾上宽之 饰）约出来，后者透露了学校理事长——有“刺猬”之称的酒井（桂文珍 饰）黑钱贪污的秘密，并希望二人入伙抨击理事长以确保他们岌岌可危的教师资格。在此之后，三人跟踪并绑架了原计划赴巴黎旅行的刺猬及其情人朱美（中村友理 饰），可是事后发现小山田实际受曾和刺猬有业务往来的黑社会掮客（木下ほうか 饰）所指示，企图攫取更大的利益。熊谷与菜穗子不可避免卷入充满了阴谋的纷争之中…… 本片根据黑川博行的小说改编。
妻夫木聪饰演的波佐间永介白天是糕点师，实际是带领一支拥有过人手术技术但费用高昂的地下医疗团队的队长ace，为被放弃的患者进行手术。藤原龙也饰演他的搭档，被称为joker的国际律师山田让，负责与患者进行交涉。松下奈绪饰演技术一流的手术护士依田沙姫，日向亘饰演天才黑客白濑刚人。
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与饰演宇海零一角的加藤成亮同团的三位成员，在正篇《ZERO 一获千金游戏》中饰演的角色，究竟是宇海零的同伴，还是敌人？番外《Episode ZERO》中将揭露这三人重要的过去。
本剧讲述了特搜班成员各具强烈个性，年龄、经历、环境各异，调查方法独特，常有冲突，然而，多年信赖基础下，他们能坦率承认分歧，形成高效团队。新季以单集完结形式描绘当下社会事件，呈现犯罪多样性。搜查主任直树，进入第7年，强调“新时代领导者”形象，以共感力、尊重个性引领团队，展现对人性故事的全力应对。
该剧原案的书籍，是将心理学权威——阿尔弗雷德·阿德勒的“如果拥有不怕被他人所讨厌的勇气的话，就能够从烦恼中解放出来”这样的理论，以对话形式而展开浅显易懂的解说的作品《被讨厌的勇气》。 此次，该剧将原著改编成刑警剧，以由香里奈饰演的单干刑警·兰子等人来展现“个人心理学”的形式，来介绍“个人心理学”的理论。与兰子组成搭档、身为“不想被讨厌的男人”的后辈刑警·青山由加藤饰演，协助搜查的心理学教授、作为“什么事都知道的男人”而登场的大文字由椎名饰演。
