该剧改编自额贺澪同名小说，成田凌饰演引导跳槽希望者的“魔鬼教官”职业顾问来栖岚，他的左腿不方便，用拐杖走路，是一个拥有毒舌口才却能帮助求职者实现梦想的角色。小芝风花饰演搭档，从大型广告代理店辞职希望跳槽的未谷千晴。
该剧原案的书籍，是将心理学权威——阿尔弗雷德·阿德勒的“如果拥有不怕被他人所讨厌的勇气的话，就能够从烦恼中解放出来”这样的理论，以对话形式而展开浅显易懂的解说的作品《被讨厌的勇气》。 此次，该剧将原著改编成刑警剧，以由香里奈饰演的单干刑警·兰子等人来展现“个人心理学”的形式，来介绍“个人心理学”的理论。与兰子组成搭档、身为“不想被讨厌的男人”的后辈刑警·青山由加藤饰演，协助搜查的心理学教授、作为“什么事都知道的男人”而登场的大文字由椎名饰演。
在广告公司工作的片桐哲平（木村拓哉饰）个性洒脱不羁，在创作部总是难以与同事沟通，被上司一怒之下调向需要向客户点头哈腰的营业部。这是倒霉的一天。对于营业部助理上杉理子（松隆子饰）来说，这天同样阴暗，她刚被男友甩，二人在公车站相遇，唱K开房度相依偎度过了一晚，其实什么也没发生。 次日哲平在营业部再遇理子，发现二人已是同事，且活泼可爱的理子很得同事喜爱。哲平心中一直对高中时期的女友水原早苗（纯名里纱饰）念念不忘，这天居然再度重逢。哲平高兴地不得了，已婚的早苗努力掩饰着婚姻中出现的问题，但却无法制止自己向哲平靠拢。 而理子已经对哲平倾心，为他默默做了很多事情，哲平也感觉和理子在一起时特别开心。当理子向哲平要求一个确定的关系时，哲平退缩了。理子买到了哲平最爱的书，对早苗说要亲手交给哲平，早苗使了手段让哲平一直陪伴自己以致错过了约会的时间。当哲平赶到约会地点，伊人已经不在。但是大屏幕上却打出了理子的表白心声。哲平被理子深深打动，以同样的方式向理子表白。 二人甜蜜地恋爱，但潇洒惯的哲平还不确定就能这样停下来，理子对这样的哲平感到灰心，毅然辞职回到家乡，等待哲平作出最后的决定。
白天，他是被人称作“伊面菩萨”，笑容可掬，脾气温良的警察；夜晚，他则化身成为罪犯们闻风丧胆的制裁者。他是神奈川县警署搜查一课的警察伊达一义（堺雅人 饰）。双重的身份让他成为了谜一样的人物。而白天里那个任下属欺负的老好人伊达，却引起了和他合作的鉴识科的鉴识员久远健志（锦户亮 饰）的注意。久远发觉出了伊达不同于他人的气息。在一系列事件中，这种感觉愈发加深。 而这些各种各样案件的背后究竟又隐藏着怎样的真相和故事？凶手能否被绳之以法？双面警察伊达和鉴识员久远，以及被分派到搜查一课的刑警宫城明日香（杏 饰）带领大家走入犯罪现场，一起揭晓这背后的故事。
