尽管不情不愿，但还是受托就职于市役所福祉课的牧野聪美（桥本爱），突然有一天，她将受命接手社会工作者的工作，直面接受公共救助的人群。看着聪美忐忑不安，经验丰富的山川鼓励聪美，说这是一份很有意义的工作。于是聪美怀着满心的迷茫，与同事小野寺淳一（增田贵久）一起与接受公共救助的人群打交道。但几日后，一套公寓失火，公寓内发现山川被杀，横尸在火灾现场。那个被公共救助者喜爱的山川为什么被杀？周围的人也开始产生疑虑，认为山川可能和什么违法勾当有关。聪美和小野寺被卷入了笼罩着城市的违法阴影和围绕着公共救助的各式各样的人的人生轨迹中。
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一头卷曲长发、永远的黑色西装，举止优雅，态度谦和，可是温柔笑容背后却是令所有罪恶都无处遁形的敏锐观察力，这便是拥有高超推理能力的绅士刑警古畑任三郎（田村正和 饰）。新一季中，患有自律神经失调症而长期休养的今泉慎太郎（西村雅彦 饰）陷入热恋，可是却意外成为一起杀人案的嫌疑人。这起案件之后，古畑和今泉这对黄金搭档再次合作，迎接一个又一个难缠对手的挑战，杀害同事的女校教师宇佐美百合江（泽口靖子 饰）、自导自演摩天轮爆炸案的林功夫（木村拓哉 饰）、电视智力挑战赛常胜冠军千堂谦吉（唐泽寿明 饰）、赴美旅途中所偶遇的神秘美女（鈴木保奈美 饰）…… 无论多么完美的犯罪，都会留下蛛丝马迹，而古畑刑警正是这些线索的发现者！
