距离现在2000年前,第七音素(セブンスフォニム)的发现,行星的诞生至到被消灭的未来都记载在“星之记忆”中。因此各国都为了得到星之记忆,使奥尔多兰特开始战乱的时代。 长期的战争使大地疲乏,产生了有毒的障气。人们就随着懂得读取星之记忆的谱术士尤利亚·乔艾的预言,把充满障气大地封住。 时至今日—— 世界被分为奇姆拉斯卡·蓝巴尔迪亚王国和马尔库特帝国二大国家,保持着短暂的和平。但是真正支配人们的,不是两国的王国,而是守护着尤利亚教训的罗雷莱宗教团的“预言”。
ガイラー星的考察队遭遇事故而在地球迫降,迟迟等不到本星救援队的考察队内部终于发生了内乱,过激派ゲルドン夺权称帝,建立ガイラー帝国并准备利用超兵器空爆机器人侵略地球。主和派的ヤン博士为了阻止ゲルドン的野心,将新型空爆机器人“グロイザーX”托付给女儿リタ,并让她将ゲルドン帝王的野心告知地球人。リタ脱出后遇到了特技飞行员海坂譲,两人一同驾驶グロイザーX开始了战斗。
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