故事发生在明朝，自强（陈志朋 饰）和自敏（吴奇隆 饰）是情同手足的兄弟，他们的父亲受奸人所害命丧黄泉，两人亦被冷酷杀手追杀，就此踏上逃亡旅途。自强来到碎心谷，遇见了善良的万里云（顾冠忠 饰）和花舞影（朱宝意 饰），被收为义子。自敏则遇见了拥有神奇能力的茜茜公主（张惠芬 饰），两人成为了好友。 魔教教主花弄月（阮虔芷 饰）发现了自强和自敏的行踪，自强被抓，受花弄月蛊惑被控制了心智成为傀儡，而逃过一劫的自敏找到了花舞影，并拜万里云为师，练就了一身了得的功夫。花弄月得知自敏未死，于是派出了傀儡自强，想要制造两兄弟自相残杀的局面。
患有先天复杂性心脏病的以薰(陈怡蓉 饰)从小就跟体育绝缘，每逢体育课她都被老师安排在一旁休息。看着同学们在操场上蹦蹦跳跳，以薰心里倍感孤独。幸有同班同学晴川（许绍洋 饰）经常陪在以薰身边，她才聊以解慰。转眼间，晴川一家要移民美国了，出国前晴川带着以薰来到了他的秘密基地——一个种满薰衣草的废气花坊，晴川交给以薰一个装满薰衣草的瓶子，相约在以薰20岁生日那天两人回到小学校门前重逢。 时光飞逝，长大后的以薰在一家花房工作，同事兼好友小童（王建龙 饰）一直暗恋着她，只是以薰一直在守候童年的爱情。以薰20岁的生日快到了，这天她从电视上认出了国外归来的偶像LEO就是她等候多年的晴川！这时LEO正在举办一个名为“寻找薰衣草恋人”的个唱，脸红心跳的以薰又惊又怕，惊喜的是自己终于见到了初恋情人，害怕的是不知晴川找的薰衣草恋人是否就是自己。这晚在LEO的演唱会上，以薰鼓足勇气和小童一起前往找寻童年的恋人。
2017年，离家五年的南宫宇回国，解救了吴洁恩。对洁恩来说，南宫宇就像宇宙神秘的冥王星，让她心动着。但是洁恩却与南宫宇有着无法抹灭的羁绊，洁恩爸爸—吴强博士就是南宫宇哥哥死亡的纵火嫌疑犯。南宫宇辗转得知时光机的秘密，于是，2017年的南宫宇，来到了2012年。
