《限时营救》的故事发生在兵城市，女大学生刘睿在假期中失踪，家属报案后镇北刑警大队随即展开有力调查，勘破关键线索，但仍不能确认女孩所在的位置；与此同时，另一场绑架案接踵而至，两起看似无关的案件，却因嫌疑人背后千丝万缕的“巧合”引起警方的注意，意外牵连出一段反转不断的人口贩卖猎踪迷案。
外卖小哥叶小光无意间撞破银行劫匪团伙的秘密而被追杀，唯一的妹妹楚楚也在爆炸中身负重伤变成植物人，叶小光悲痛万分企图自杀，被从天而降的小铁甲所救。小铁甲的主人是来自仙界的林思齐，叶小光是林思齐在凡间的分身。林思齐的爱人笙歌被妖道的柳怀寒所杀，复仇心切的林思齐希望得到叶小光的帮助，并承诺可以治好他妹妹的病，叶小光为了唤醒妹妹答应帮林思齐复仇。两人没有想到的是，这场跨越三界的混战打破了宇宙间的平衡，唤醒了因与柳怀寒跨界相爱而被封禁在天界监狱里的程天。
