人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
街頭樂師戴名鈸（歐陽震華飾）在危急之際冒充喬步龍（麥長青飾）在舞樂教坊昶麗園都知大人的身份，成功逃過官兵緝捕，但步龍因大火受傷失去部分 記憶，以高仁之名在茶樓當廚師，當兩人重遇時，高仁不知就裡，爽快答應步龍到教坊的廚房工作，原來步龍想利用高仁的音樂造詣為自己建功立業。另一方面，為除後患，步龍向高仁指腹為婚的未婚妻卞玉嫣（鍾嘉欣飾）提出退婚，玉嫣心生不憤決加入教坊當舞優接近步龍，因而認識斬柴妹利在山（胡杏兒飾），在山與玉嫣 惺惺相惜漸成好姊妹，但礙於步龍與高仁的身份錯配，四人關係暗潮洶湧，正值花魁大選舉行，真假情謎逐被揭開……
故事开端，程家俊﹝万梓良﹞乃一建筑公司工程师，因工作关系与太子爷江世文结怨，连累女友孙洁明﹝麦翠娴﹞被害，俊报复导致文入狱。文含恨在心买凶杀俊，却误杀其母，俊与控官叶晓琳﹝陈敏儿﹞合力指控文失败，文获释，却遭程家勇﹝林嘉华﹞所枪杀。 俊转投警界，与莫兆康﹝吕良伟﹞结成知交，及后康为取得家产变得不择手段，误杀岑碧舒﹝陈美琪﹞，……
唐仁佳（夏雨 饰）是个坐拥6亿资产的草根富豪，与正室凌巧（李司祺 饰）相敬如宾，小姨凌莉 （米雪 饰）早年感情受创而致力帮助姐夫打理生意，海味店迅速发展为连锁经营。 长子唐至安（陈豪 饰）是个养子，但夫妻俩却把他当作亲生儿子看待，把生意都交给他打理，至安也不辜负养父母的期望，表现出色。仁佳与凌巧也有两名子女，至逸（黄宗泽 饰）、至欣（陈法拉 饰），凌巧持家有道，以理服人，对妾侍王秀琴（关菊英 饰）生下的儿子至欢（黎诺懿 饰）也疼爱有加。 一家人和睦融洽，相亲相爱，但妾侍王秀琴却是不能忽视的人物，对凌巧表面敬佩服从的她事实上内心充满了怨恨，而一个隐瞒多年的秘密，成为了家族恩怨纠缠不清的导火线。 另一方面，至安认识了家境贫困的女大学生常在心（钟嘉欣 饰），至安一次次邦在心解决问题，慢慢对在心也产生了爱慕之情，但在心喜欢的是年轻有为的律师程亮（林峰 饰）。风流倜傥的林峰却与在心的好友水明霞（蒙嘉慧 饰）发展一段情，当在心知道后，伤心欲绝。 金钱纠纷，感情瓜葛，到最后又能否有个终结呢？
楚留香在临终前透露了宝藏的秘密给萧氏一族，并说六十年后会有他的后人出现来取回宝藏。然而，萧氏一族内部有人贪图宝藏，最终发生了一场血腥的家族灭门悲剧。为了避免重蹈覆辙，萧十一郎（黄日华 饰）的父亲不得不舍命杀害了他的弟弟，使萧十一郎成为了唯一知晓秘密的人。 有传言称割鹿刀与宝藏有关，为了阻止传闻的继续散播，萧十一郎夺取了这把刀。然而，他意外发现这只是一把假刀，真正的割鹿刀掌握在神秘的小公子手中。小公子打算绑架武林第一美人沈壁君（向海岚 饰），为了追求真相，萧十一郎出手相救，并与沈壁君一起踏上了逃亡的旅程。
钟立文（吴卓羲 饰）和韦柏翘（陈键峰 饰）同期考入警校，二人一个性格冲动一个固执，不可能成为朋友的二人因为都对教官李文升（苗桥伟 饰）反感而站在统一阵线。文升对学员要求严格，学员怨声载天。然而随着大家的进步，渐渐明白文升是为自己好。立文遇上女贼阿花，对她产生好感，阿花全家做贼，虽然自己认为这是不对的也仍然难以启齿。柏翘与同学fiona（薛凯琪 饰）互生情愫，而fiona家境优渥，柏翘的自尊心让二人关系忽冷忽热。这时柏翘发现文升原来是自己的亲生父亲，就是二十年前抛弃自己母子的人，打击甚大。 这些年轻人都要承受生活的考验，才能在警校和人生的道路上，顺利毕业。
张二辉（郭晋安 饰）是典型的香港人，拼搏上进，总希望在最短的时间内赚到最多的钱。新来的女秘书阿bee（佘诗曼 饰）俏丽可人，二辉看她身上衣物不似寻常人家，误以为她是老板情妇。搞了一个大乌龙后发现原来她是老板的千金，来公司当女秘书是为了从低做起，不靠父荫生存。如同所有爱情的起源一样，他们成为了斗气冤家。然而天意弄人，这边二辉的爷爷由于健康状况不佳，渴望孙子回上海寻找当年父亲抛弃的妻儿；那边阿bee的父亲由于生意失败，欲利用阿bee跟对手儿子联婚改变公司危机。这对情人的关系岌岌可危……
一群香港底層人士的生活百相。這裏有相依為命的祖孫，為了讓多病的孫子好好生活不得不將他送去寺中；有為了養孩子在歡場強顏歡笑的舞女，最後孩子卻在她的懷中死去；有貧賤且天天爭吵的夫妻；有落難的女子；有勤勤懇懇的年輕人；有淪落為小偷的女孩……所有的人都為了生計而努力，雖然有抱怨，卻樂觀積極，反映出香港精神的本質——頑強不屈！
由多个维度组成的世界里，潘小渝（陈嘉慧 饰）于第一维度「人间」死后，进入第二维度，后来加入人生管理局成为新手「命运管理员」。小渝要管理的对象是人间送餐员陈北河（胡鸿钧 饰），北河每天日晒雨淋，赚取微薄收入，家人却漠不关心，生活的挫折已将他压得喘不过气，还要承受「衰神」小渝在工作期间派发的霉运……小渝渐渐同情北河，此时北河也发现这名神秘女子暗中帮了自己许多忙，两人及后更不顾一切，发展出一段可能没结果的爱情故事……
受人尊敬的正义法官秦誉（张家辉 饰），为掩盖儿子交通肇事逃逸真相，不惜将自己拖入罪恶深渊，在法官职责与父亲身份间陷入两难，高级督察唐萱（胡杏儿 饰）在调查中发现端倪，逐步揭开案件背后隐藏的父爱牺牲与程序正义的冲突，一场关于父爱与正义的终极博弈就此展开。
楚国大将军荆烈（唐文龙饰）与术士单无邪（陈豪饰）是师兄弟，因妻子雪姬（梁铮饰）与无邪偷情而掀起了一场情杀。无邪死；荆烈的魂魄化作一团怨气；雪姬的魂魄则长埋一陶俑内。 荆烈飘泊于天地间凡千多年，至明太祖朱元璋鄱阳湖一役而得以吸取无数怨气，成为邪灵之王。申十郎（关德辉饰）出生时祥云飘降， 家人认定他非池中物。十郎生来愚钝，原来上天选定他作为对付荆烈之人选，叫他七窍不开乃让他不受邪魔所侵。多年后，荆烈夜观天象，发现一股与自己抗衡的力量，决定探过究竟。荆烈来到十郎家，发现十郎母水芙蓉（苏玉华饰）是昔日曾与己有一夕情缘的仙子。荆烈逼芙蓉相见但遭拒绝，一怒之下斩杀十郎全家；芙蓉自刎，临终时为保十郎安危而骗荆烈十郎为其亲子。 十郎其后得天池神水之助得以渐渐开窍，发现自己前世竟然是无邪！荆烈得知十郎是其前世宿怨，怨气更盛；十郎虽有金身护体，仍不敌荆烈，元神飞走，七日内不归位便会灰飞烟灭……
该剧以单元形式展开讲述女法医“JD宋安妍”（蔡卓妍 饰）在“死因解码研究所”的遭遇为线索，协助警方破获一个个诡异案件，同时试图探寻父亲旧案的真相，并与神秘女子林小美（钟欣潼 饰）、热血探员刘志明（张孝全 饰）之间展开的一系列惊心动魄的故事。女主角“JD宋安妍”因患HSP“高敏症”而拥有极高敏感度的大脑，不由自主全天候接收一切资讯，在不堪其扰的同时也屡次凭借信息储备量非凡的“最强大脑”打开线索关窍，解开悬案谜题。
