人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
人稱補習天皇的李白因醜聞而被逐出自己一手創立的補習社，同時被太太滿兒提出離婚。多年的打拼，回望自己的人生，想起最不想面對的人，父親李世豪…他是香港的傳奇教育人物，在坪澳灣建立了一所「大地小學」，崇尚另類教育，教育李白與不少學生純樸原始的大自然生活。可惜，李白並沒有為父親而自豪。自小跟著世豪在鄉郊生活，猶如一個野孩子，在世豪的口中，李白的媽媽竟然是大明星!有一次，李白出走市區尋找母親，當然發現一切都只是謊話。自此李白決定離開坪澳灣，後來與好兄弟顏家棟建立補習王國，走上與世豪截然不同的道路。
故事发生在清末民初，苏灿（周润发 饰）和万子豪（刘德华 饰）两家均以开设武馆维生，两家人相互排挤妒忌，关系千钧一发。然而，苏灿和万子豪两个小儿天真无邪，反而成为了感情十分要好的挚友。某日，两人结识了马坤（苗侨伟 饰）和萧玲（米雪 饰），苏灿和萧玲一见钟情，很快就走到了一起。 苏灿的父亲死了，苏灿被诬陷为凶手而锒铛入狱，为了救苏灿，萧玲不惜献出了自己的身体。然而，出狱后的苏灿却并没有领萧玲的情，反而指责她不知检点，水性杨花。之后，苏灿和马坤、万子豪一起来到省城开设武馆，历经艰险，饱受排挤，在盈盈（陈秀珠 饰）等一干好友的帮助下才站稳脚跟。
O记督查王志淙（黄日华 饰）和上司陈桂（蔡国权 饰）结为搭档，共同打击罪恶，弘扬正义。然而，当王志淙出差归来之时，却发现陈桂已经离职，而接任陈桂成为自己搭档的，竟然是平日里就同自宿怨良多的国际刑警高级督察梁家伟（罗嘉良 饰），再加上他们同时喜欢上了名为方小芳（黎姿 饰）的美丽导游小姐，彼此之间的关系更是水火不容，一场没有硝烟的战争似乎正要拉开序幕。 就在这个节骨眼上，王志淙的旧搭档林永泰（陈锦鸿 饰）意外回归，可是，此时的他亦麻烦缠身，陷入了感情漩涡之中无法自拔。罪犯们可没有假期，繁华的大都市中，每时每刻都在发生着犯罪行动，人心涣散的O记能否再次齐心合力？
南宋宫中两大阵营，皇后之子大王子赵贵诚（敖嘉年 饰）、及慧妃之子二王子赵贵和（黎诺懿 饰）皆觊觎帝位。负责献计的左右丞相余靖（黎耀祥 饰）和董昭（郑则士 饰）本为世交，亦师亦友，共同辅助贵诚。但余靖父亲余博文（张国强 饰）因功高盖主失言而招来抄家之祸，与弟余清（邓健泓 饰）及妹余晴（唐诗咏 饰）从此失散，弟弟被骗入宫做太监受尽凌辱，妹妹失忆幸得漕帮帮主之女严三娘（田蕊妮 饰）收养，余靖更误以为董昭为一己私利出卖父亲，与董昭反目成仇，不惜投靠大奸臣杨次山（李国麟 饰），杨家辅助贵和，两派势成水火，恶斗不休，展开连番明争暗斗。一场造王之战，连场朝廷杀戮、尔虞我诈、幕幕触目惊心……
戴亚斗（郑丹瑞）获慈禧御赐金牙，成为金牙大状，为人排难申冤名满全城，斗在诉讼的过程中，不但伸张正义，而且更能指出法理与人情之精结所在，每每令人拍案叫绝，身边还有个精通医术的得力助手袁灵芝（梁佩玲）。 王日出（何宝生）无辜被卷入名妓施思（郭少芸）的谋杀案中，斗为出澄清白，代他提出诉讼，并遇上北铁嘴田一农（张国强），两人展开激烈对辩。斗找出罪证力指此案与新任巡抚有关，怎料最后却被揭发思纯为自杀而死。斗虽败诉，但在过程中滔滔雄辩大义凛然，终于感动出愿意追随他作入室弟子。 斗往赴陈梦吉（关海山）之封笔大会，却在大典上遇唐冠石（伍咏薇）。吉被石诬陷入狱，斗为救吉与石对抗，除揭穿石乃女子之身，并发现其为方唐镜之女方田影，两人遂成为斗气冤家。 尔后，在一宗英人强奸中国村妇案件中，斗与影各自代表中、英双方，互在公堂上对辩，两人更展开一场激烈对辩……
平凡小捕快年(黄智贤)为揭穿骗子天(张家辉)的真面目，在一次误打误撞下杀死了妖道的义子。原来年乃脚踏七星之士，是唯一能接掌道教天师一位的人。妖道得悉其身份后，便派出荷抱子(刘锦玲)亲近之，欲置他于死地。年屡次身陷险境，幸得玄丹子(徐濠萦)多番出手相助，才安然无恙。 另一方面，年一直倾慕富家小姐菁菁(滕丽明)，所以对于接掌天师一事，不感兴趣。后菁被父逼婚，遂随年浪迹江湖，感情突飞猛进。而一直暗恋菁的天为成全二人，毅然放弃，后与玄丹子展开另一段爱情... 不久，荷抱子身份遭识破，年晴天霹雳，但仍处处维护她，更与菁菁等反目，究竟夹于正邪两女之间，年会如何抉择？
韦小宝（梁朝伟）为人刁钻聪敏，因义气帮助天地会人打退清兵后，他于稀里胡涂中接受天地会命令进宫“成了”太监。结识少年皇帝康熙（刘德华）时，不识对方身份的韦小宝与之不打不相交结成莫逆之友，并因在得知其身份后协助他铲除奸臣成为宫中红人。 韦小宝无意知晓太后是神龙教人所假扮，目的是盗取藏有清朝秘密的四十二章经后，上报康熙，在他的帮助下，康熙救出被囚禁长达十多年的太后，其后韦小宝巧设妙计令顺治与康熙父子团聚，又挑拨神龙教人自相残杀，令康熙对他更加器重，然而他天地会人的身份终没瞒过康熙双眼。此外，周旋于先后爱上的建宁、双儿等七个女人之间，也令韦小宝觉得日子没那么好混。
邪派魔头宣慈一心想夺取天师府的至宝，率领手下进攻天师府，导致张天师受伤后逃离。宣慈派出三大杀手追击张天师。林楚燕是地方官林浩然的独生女，她从奶妈胡大婶那里学得一些小法术，能够在酒后施展阴阳眼，察觉到鬼魅的存在。林浩然是文官，而司徒镇业则是武官，两人相互勾结以敛财，为了避免猜忌，他们决定撮合他们的子女成婚。林楚燕对司徒文武有着深厚的感情，两人最终结为夫妻。然而，命运捉弄人，他们的成婚之夜楚燕因误饮交杯酒，看见了不应该看到的事物，导致误伤了婆婆，最终被休去妻子的地位。 尽管楚燕私下暗恋丈夫，她尽管生性高傲，内心却充满不甘，仍然不顾万里艰辛，寻找文武，希望能够挽回他的心。张天师发现司徒文武是七星脚，是修道的奇才，便收他为徒。张天师了解到楚燕的心思，决定帮助他们重新走到一起。在一个小镇上，文武遇见了戏班花旦凝凤，对她一见倾心。然而，戏班中的文生金玉棠也对凝凤展开了追求，却无意中发现她实际上是魔教的杀手人凤，并最终被杀害灭口。人凤对文武动了真情，但却因宣慈的命令要杀死文武，幸好张天师和楚燕及时赶到，最终人凤被张天师所杀。尽管遭遇重重困难，文武依然执迷不悟，愤然离去。
华京生（黄秋生 饰）的母亲死后，父亲再娶了林莲好（吕有慧 饰）为妻，林莲好生下了华京生同父异母的弟弟华港生（吴岱融 饰）。华京生和家人的关系一直不好，在设计逼走林莲好之后，个性叛逆而又倔强的他和好友李劲泉（郑浩男 饰）一起前往台湾，加入了当地的黑帮。哪知道此时黑帮老大的情妇，正是他曾经的后母林莲好，而她的儿子鲁德培（郑伊健 饰）也在帮派之中。 那边厢，个性懦弱而又胆小的华港生为了证明自己的能力，成为了一名警察，进入了鲁德培领导的黑帮做卧底，而不知华港生真实身份的鲁德培，竟然爱上了自己同母异父的兄弟。
亚洲某大城市...... 高度设防的监狱中，被囚禁的犯罪集团首领越狱。因谋杀被判刑的前情报科主管江宁（吴启华饰）在事件中被挟持作人质，被逼随首领逃离监狱。 负责追捕首领的保安科行动组主管韦明（宣萱饰）为了完成任务，不惜向特警下令射杀所有参与越狱的囚犯，江宁惊见所有人被杀害的同时，他同样被冷血地射杀.. .... 江宁醒来后，已身在保安科的秘密基地，他根本没有被杀。韦明的真正目的，是要安排江宁从此在世上消失。为著各种不方便公开的原因，地区各国面对好些难题急需解决，决定成立由江宁带领的组织「隐世者」，进行一连串非常任务...... 江宁精明干练，智勇双全，善于掌握手下的特长，入狱前在情报科曾亲自带领特工完成多起几近不可能完成的任务。江宁接受韦明的任命后首要任务，就是按对方的指示招揽六名主要的组织成员，他们表面上各有不同职业隐藏真正的身份，实则各有个人专长......
十五年的冤狱终得昭雪，石东升（黄日华 饰）出狱后不久即要求重回警队。在曾经的好友兼搭档米安定（苗侨伟 饰）的帮助下，石东升追查到当年案件的真相并将犯罪份子绳之以法。由于十五年前自己的证词间接造成石东升的冤狱，米安定一直对石东升心存歉意，在起初发觉石东升办案过程中滥用私刑之时，米安定试图劝阻。石东升一边假意奉承米安定，另一边却利用职务之便，扮演着“地下判官”的角色。石东升越陷越深，不仅依旧无视法规我行我素，而且把米安定当成自己“替天行道”的绊脚石，想办法来陷害米安定。为了维护法律的尊严和避免出现更多的受害者，米安定决定收集证据将石东升绳之以法。 本片作为香港电视广播有限公司（TVB）2010年台庆剧，被誉为电视剧版《无间道》。片中曾经“五虎将”中的黄日华和苗侨伟时隔24年重续兄弟情，并与宣萱上演一段三角恋情。
